انسانهای اولیه برای تهیه آرد از گندم (از غلات)دانهها را بین سنگ ثابت و سنگی که بوسیله دست نگهداری و برروی دانهها فشرده و غلتانده میشد خرد میکردند.مصریها در۲۰۰۰ سال قبل از میلاد مسیح از نوع آسیاب سنگی برای آرد کردن استفاده مینمودند که متشکل از یک سنگ دایره ای شکل که سنگ دایره ای شکل دیگری بوسیله دست برروی سنگ پایئن چرخانده مشد از این نوع آسیاب سنگی هنوز هم در بعضی از خانههای قدیمی و درروستاهای ایران وجود داشته و استفاده میشود.
رومیها در ۵۰۰ سال قبل از میلاد مسیح و گلها Gaule ساکنین مناطق اروپای غربی و قسمتی از فرانسه امروزی ازنوعی آسیاب سنگی مخصوص که با دست کار میکرد استفاده میکردند، در قرون وسطی استفاده از آسیاب آبی برای تهیه آرد غلات دراروپا متداول گردید که تقلیدی بوده از روش شرقیها در تهیه آرد از گندم آسیابهای غلتکی اولیه در سال ۱۵۱۹ تا ۱۵۵۶ به وجود آمدند .سیر تکاملی با غلتکهای هیپلر بلوئید شروع و پس ازآن غلتک مخروطی ،غلتک دیسکی و غتک شیاردار حلزونی ساخته شد و سیر تکاملی آسیاب غلتکی را از سال ۱۸۰۰ به بعد را به صورت ذیل میتوان خلاصه کرد.سال ۱۸۱۵ جوزف آنتون آسیابانی بود که در سال ۱۸۱۵ ودر ورشو پایتخت لهستان آسیابانی را معرفی نمود که قادر بود به جای آسیاب، آسیاب سنگی دانه را بوسیله غلتکهائی که مخالف یکدیگر میچرخند آرد نماید.
سال ۱۸۲۱ – در این سال دانه را بوسیله غلتک آسیاب کرده و آرد نمودند، این نوع غلتکها بعدها به وسیله بولینگر در وین و کولییر در پاریس رو به تکامل گذاشت.
سال۱۸۳۱ – فرین موت و یوهانکنراد یک کارخانه ۵ طبقه ای غلتکی را ساختند . اساس آن همان آسیابی بود که توسط جزف آنتون معرفی گردیده بود.
سال ۱۸۳۶،۳۷- ساخت آسیابغلتکی در نزدیکی شهر مانیس در آلمان که با نیروی بخار کار میکرد این آسیاب مجهز به دستگاههای تفکیک کننده به وسیله هوا و همچنین الواتورهای مختلف بود.
سال ۱۸۵۰ -آبراهام امیراخ اهل زوریخ اولین غلتک چدنی را که دارای شیار بود را ساخت.
سال ۱۸۷۰ –فریدرش و گمان توانست اولین غلتک آسیاب کردن از جنس چینی را بسازد.
سال ۱۸۷۶ -و گمان توانست در تاریخ و مارچ ۱۸۷۶ -غلتک آسیاب کردن را به ثبت برساند.
سال ۱۸۷۸ -ساخت اولین غلتک آلمانی در انگلستان
سال ۱۸۷۹ -ساخت اولین غلتک آسیاب گرد در آمریکا
سال ۱۸۸۷ – ساخت اولین چهار غلتکی که اساس غلتکهای امروزی را تشکیل میدهد.
سال ۱۹۹۰ -تحولات عظیمی در فن آوری و ساخت غلتکهای آسیاب کردن پدید آمده است. که از این سال به بعد صنعت آرد دچار تحولات عظیم شده است ، که روزانه با ابداع تکنولوژی جدید و دستگاههای پیشرفته در حال تغییر میباشد. در اینده نه چندان دور این صنعت با تکنولوژی الکترونیک موجب تغییرات دیگر خواهدشد.