اتوبوسها ممکن است برای حمل و نقل عمومی ، مدرسه‌ای، خصوصی یا گردشگری استفاده شوند . اتوبوس‌های تبلیغاتی ممکن است برای مبارزات سیاسی مورد استفاده قرار گیرد و سایرین بصورت خصوصی برای طیف گسترده ای استفاده شوند.
اتوبوس‌های اسبی از دهه ۱۸۲۰ مورد استفاده قرار گرفتند ، به دنبال آن اتوبوس‌های بخار در دهه ۱۸۳۰ و تریلیبوس‌های برقی در سال ۱۸۸۲. اولین اتوبوس‌های موتور احتراق داخلی یا اتوبوس‌های موتوری در سال ۱۸۹۵ مورد استفاده قرار گرفتند.
اتوبوس‌های برقی هیبریدی ، اتوبوس‌های سلول سوختی و اتوبوس‌های برقی و همچنین اتوبوس‌هایی که از گاز طبیعی فشرده یا بیودیزل استفاده می‌کنند از دیگر انواع اتوبوس در سیر شکل گیری این وسیله نقله هستند . از سال ۲۰۱۰ ، تولید اتوبوس به طور فزاینده‌ای جهانی شده است ، و همین طرح‌ها در سراسر جهان ظاهر شدند.
اولین اتوبوسها در سال ۱۸۲۰ ساخته شدند که توسط اسب رانده می‌شدند .
اتوبوس برای اولین بار در نانتس فرانسه و در سال ۱۸۲۶ بعنوان وسیله نقلیه عمومی مورد استفاده قرار گرفت در آن زمان صندلی‌های اتوبوس از چوب بود و ازآن برای حمل نامه و بسته‌های پستی نیز استفاده می‌شده است . بعضی نیز بر این اعتقادند که اولین بار در انگلستان و در سال ۱۸۲۴ در مسیر منچستر به پندلتن بکار گرفته شده است . به تدریج کشورهای مختلف از جمله آمریکا به استفاده از آن رو آورده و در سال ۱۸۳۱ در فیلادلفیا – ۱۸۳۵ در بوستون و در سال ۱۸۴۴ در بالتیمور مورد استفاده قرار گرفت .
اولین خط اتوبوس عمومی رو شخصی به اسم بلز پاسگال، ریاضیدان فرانسوی، مخترع و فیلسوف، در پاریس راه انداخت و اسم اون رو واگن نامید. این اتوبوس گاری‌هایی با چند تا صندلی بود که مردم رو با استفاده از اسب و درشکه جابجا می‌کرد و تا ۱۵ سال استفاده شد. بعد از اون تا سال ۱۸۲۴ کم کم این گاری‌ها کمتر شدن وحمل و نقل عمومی کمرنگ شد.
اومنیبوس(omnibus) در زبان فرانسه (وسیله نقلیه برای همه) است. این نام از یک سرویس حمل و نقل جمعی آغاز شده است.
در سال ۱۸۲۳ یک کارخانه‌دار فرانسوی به نام استانیسلاس باودری در ریشبورگ، حومه نانت، که یکی از محصولات فرعی او آسیاب آب گرم بود برای تشویق مشتریان به بازدید از تاسیسات آب گرم خود، خدمات حمل و نقل درشکه اسبی چند نفره را از مرکز شهر نانت تأسیس کرد.
از آنجایی‌که ایستگاه اولین وسیله نقلیه جمعی از جلوی مغازه وی به نام Omnés «همه» احداث شد .
اگرچه آنطور که وی انتظار داشت بیشتر مسافرانش از آبگرم وی بازدید نمی‌کردند اما طرح حمل و نقل وی موفقیتی بزرگ بود، آنچنانکه او خدمات پرسود حمل و نقل را به سرمایه‌گذاری اصلی خود تبدیل کرد و کارخانه و آبگرم را بست.
به زودی شهروندان نانت نام “omnibus” را به این وسیله نقلیه دادند. «باودری» با این ایده موفق به پاریس نقل مکان کرد و اولین سرویس omnibus را در آوریل ۱۸۲۸ در آنجا راه اندازی کرد و خدمات مشابهی در سال ۱۸۲۹ در لندن معرفی شد.
خدمات منظم اتوبوس‌های بین شهری با اتوبوس‌های بخار برقی در دهه ۱۸۳۰ توسط والتر هنکوک و همکارش سر گلدسبوریت گورنی در انگلستان به راه افتاد. آنها، خدمات حمل نقل قابل اطمینان‌تری را در شرایط جاده‌ای انجام می‌دادند که برای حمل و نقل با اسب بسیار خطرناک بودند.
اولین امنیبوس رانش مکانیکی در خیابان‌های لندن در ۲۲ آوریل ۱۸۳۳ ظاهر شد واگن‌های بخار خیلی کمتر احتمال واژگون شدن داشتند، آنها سریعتر از واگن‌های اسبی حرکت می‌کردند، بسیار ارزان‌تر بودند و خسارت‌های کمتری به سطح جاده به دل یل لاستیک‌های گسترده آنها وارد می‌کردند. با این حال، گردشگران که معتقد بودند سرعت و صدای زیاد این وسایل خطر آفرین است باعث شد از سال ۱۸۶۱با وضع قوانین سختگیرانه عملاً وسایل نقلیه محرک مکانیکی از جاده‌های بریتانیا به مدت ۳۰ سال دور بماند . قانون آن سالها تحمیل محدودیت سرعت برای «لوکوموتیوهای جاده» ۵ مایل در ساعت در شهرها و ۱۰ مایل در ساعت درجاده‌های خارج از شهربود.
اولین مسیر اتوبوس عمومی به طور منظم بین منچستر به لیورپول بوده که از سال ۱۸۲۴ آغاز شد. ده سال بعد ماشین‌های بخار اختراع شدن که نه تنها سریعتر بودن بلکه امن تر هم بودن. خصوصا درجاده‌ها که سفر با اسب خیلی خطر ناک بود.
بعد از اون برادران زیمنس ماشین الکتریکی رو اختراع کردن و در سال ۱۸۸۲ اون رو معرفی کردن و یه شبکه بزرگ از سفر با ماشین‌های الکتریکی برای اولین بار بوجود اوردن.
اولین بار در سال ۱۹۰۱، اتوبوس‌های برقی در شهر درسدن آلمان، شروع به فعالیت کردن.
نسل اتوبوس‌های موتوری که امروزه می‌بینیم در اواخر قرن ۱۹ بوجود اومد که در ابتدا فقط ۶ مسافر رو جابجا می‌کرد .
در سال ۱۸۹۸، نخستین اتوبوس دو طبقه در لندن بوجود اومد که همزمان ۱۶ تا مسافر رو جابجا می‌کرد .
اولین مدل اتوبوس تولید شده در دنیا
اولین مدل اتوبوس تولید انبوه، اتوبوس دو طبقه‌ای B بود که توسط فرانک سیرل طراحی شده و توسط شرکت Omnibus General London اداره می‌شد. این سرویس در سال۱۹۱۰ وارد شد و تا پایان دهه حدود ۳۰۰۰ تا ازش ساخته شد.
– ساخت اولین اتوبوس در سال ۱۸۲۶
– اولین اتوبوس موتور دار در سال ۱۹۰۵
– تایرهای بالنی در سال ۱۹۲۰
– انتقال اتوماتیک در سال ۱۹۳۶
– اولین موتوری دیزلی در سال ۱۹۳۶
– اولین اتوبوس با گنجایش بیش از ۵۰ مسافر در سال ۱۹۴۸
